Joachim Heister wurde 1951 geboren. Er studierte Rechtswissenschaften in Marburg und Gießen, 1979 legte er sein erstes Staatsexamen ab. 1981 absolvierte er sein zweites Staatsexamen und ist nach kurzer Tätigkeit als Verwaltungsrichter seit 1983 als Rechtsanwalt zugelassen. Er wurde im Jahr 1995 zum Notar bestellt und war seit 1994 Fachanwalt für Arbeitsrecht sowie seit 1997 Fachanwalt für Strafrecht.

Er ist Mitglied der Arbeitsgemeinschaften Straf- und Arbeitsrecht im DeutschenAnwaltVerein.